refactor: renombra Subtareas a Tareas en todo el sistema

Actividad -> Tarea, sin nivel "sub" intermedio (no hay una entidad "Tarea"
de la que estas fueran sub-, asi que el prefijo sobraba). Tabla subtasks
-> tasks (RENAME TABLE idempotente en la migracion 005; 001_initial.sql
tambien actualizado para que una instalacion nueva cree la tabla ya con
el nombre final, sin pasar por el nombre viejo). Modulo backend, rutas,
servicio frontend, pestaña del detalle de actividad, i18n y documentacion
actualizados. Sin cambios de comportamiento, solo nombres.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

frontend/src/i18n/messages.js

@@ -168,9 +168,9 @@ export const messages = {
     activity_dependencies: 'Dependencias',
     activity_add_dependency: 'Agregar dependencia',
     activity_depends_on: 'Depende de',
-    subtasks_title: 'Subtareas',
-    subtask_new: 'Nueva subtarea',
-    subtask_done: 'Hecha',
+    tasks_title: 'Tareas',
+    task_new: 'Nueva tarea',
+    task_done: 'Hecha',
 
     due_on_time: 'En tiempo',
     due_warning: 'Proximo a vencer',
@@ -376,9 +376,9 @@ export const messages = {
     activity_dependencies: 'Dependencies',
     activity_add_dependency: 'Add dependency',
     activity_depends_on: 'Depends on',
-    subtasks_title: 'Subtasks',
-    subtask_new: 'New subtask',
-    subtask_done: 'Done',
+    tasks_title: 'Tasks',
+    task_new: 'New task',
+    task_done: 'Done',
 
     due_on_time: 'On time',
     due_warning: 'Due soon',